Robotica mobile ed umanoide:

Coltivo l’idea di scrivere una collana di libri legati al mondo della robotica fin dai tempi in cui frequentavo il Politecnico di Milano. La robotica mobile ed umanoide sono due segmenti abbastanza recenti della robotica e sono in continua evoluzione; con questo terzo libro di una collana che ho dedicato proprio a questa disciplina ho descritto, sfruttando anche molti esempi, quanto complesso ed affascinante può essere il mondo della robotica che tenta di imitare caratteristiche umane.

La prima parte del libro tratta la robotica mobile con alcuni esempi, mentre la seconda parte del libro descrive la robotica umanoide con un esempio di robot umanoide costruito sfruttando la tecnologia lego mindstorm EV3.

La terza parte del libro descrive la logica fuzzy ed alcune sue possibili applicazioni sviluppando alcuni algoritmi sulla piattaforma Arduino, e gli algoritmi di pianificazione delle traiettorie per i robot mobili.




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