Robotica industriale:

Il libro ROBOTICA INDUSTRIALE ha come scopo quello di illustrare i concetti teorici, offrire una descrizione completa e particolareggiata delle principali tematiche presenti nel grande e complesso mondo della robotica, fornendo anche validi esempi per poter comprendere pienamente cosa si nasconde dietro ad un robot industriale. Un testo utile per tutti coloro che intendono imparare o approfondire la robotica.

Contenuti in breve:

  • Cenni sulle applicazioni della robotica industriale
  • una breve lista dei principali produttori mondiali di robot industriali
  • cinematica diretta di un robot manipolatore
  • cinematica inversa di un robot manipolatore
  • cinematica differenziale di un robot manipolatore
  • Introduzione al software SCILAB ed alla libreria RTSX (Robotic Tools for Scilab/Xcos)
  • Cenni sulla dinamica di un robot industriale e descrizione breve dei principali tipi di attuatori presenti in commercio
  • Descrizione dei principali sistemi di controllo utilizzati nel mondo industriale, e descrizione particolareggiata del controllore PID
  • Focus sulla tecnologia Arduino e su come essa può essere impiegata in elettronica ed in robotica
  • Una breve descrizione dei due principali protagonisti dell’automazione industriale: il PLC e lo SCADA
  • Esempio completo di realizzazione e programmazione di un braccio robotico in alluminio
  • Alcune tra le più importanti operazioni su vettori e matrici
  • Principali forme di comunicazione tra PC e device
  • Breve guida al linguaggio C

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