Elementi di robotica:

Il libro ELEMENTI DI ROBOTICA ha come scopo quello di rendere disponibile il maggior numero di informazioni e spunti di riflessione sia a persone con competenze tecniche di base, legate al mondo della meccanica, dell’informatica e dell’elettronica, che ad amatori semplicemente affascinati dall’argomento.

Contenuti in breve:

  • Introduzione alla Robotica
  • Storia della robotica
  • Struttura di un robot
  • Struttura meccanica
  • Unità di governo
  • Materiale di lavoro – I resistori – I condensatori – Gli induttori – I diodi – I transistor – Materiali legati alla meccanica, informatica e chimica – Strumenti di lavoro
  • Introduzione ai sensori – Sensori di temperatura – Sensori di prossimità – Sensori di spostamento – Sensori di velocità e di accelerazione – Sensori di forza e di pressione – Altri tipi di sensori
  • Introduzione agli attuatori – Attuatore elettrico – Organi di trasmissione – Attuatori pneumatici – Attuatori idraulici
  • Le principali novità tecnologiche – I muscoli artificiali – Aziende che producono polimeri elettroattivi – Le leghe a memoria di forma – Nanotubi in Carbonio – Le pelle sintetica – La bionica
  • Alcune realizzazioni di robot – Robot ad energia alternativa – Tiranno mech – Il braccio robotico – La mano robotica – Il concetto di circuito elettrico e descrizione dei primi componenti fondamenta

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